隋河东汾阴(今山西万荣西南)人，字玄卿。幼孤，专精好学，才名显著。仕北齐，为中书侍郎。复仕北周，摄陵州刺史。入隋，坐事除名，复为内史舍人，兼散骑常侍。开皇四年(584)出使陈。八年，攻陈，授淮南道行台尚书吏部郎，兼掌文翰，分析伐陈必胜原因，深受高颎赏识。及还，拜吏部侍郎。结交海内名贤，与牛弘、苏威、杨素等友善，声名益显。文帝不欲其久知机密，令出检校襄州总管。在任清简。炀帝即位，转番州刺史。入为司隶大夫。曾上《高祖文皇帝颂》，炀帝不悦，后又以追忆高颎事下狱，被缢杀。诗文为时人称诵，原有集七十卷，已佚。现存明人辑《薛司隶集》一卷。