隋吴兴(治今浙江湖州)人，字总持。少骁捷，能攀竿而上十余丈，时人号为肉飞仙。大业中，从攻高丽，以冲梯攻城，临城爬竿与战，杀数十人，炀帝大悦。即日拜朝请大夫，旋为折冲郎将。后江都兵变，炀帝被杀，与麦孟才等谋刺宇文化及，为帝复仇，事泄被杀。