亦称真大道教。金元时期北方道教派别之一。金沧州乐陵(今属山东)人刘德仁始创。入元，五传至郦希诚，元宪宗召见，赐号“太玄真人”，始名“真大道教”。九传至张清忠(一作张清志)，其教大盛，教徒遍及黄河流域及江南一带。与理学大儒吴澄往来，并借其名以扬其教。以《道德清净经》为宗，并汲取儒、释思想，立戒九条，宣传视物犹己、忠君孝亲、除邪淫、守清静等。《元史·释老传》称其教“以苦节危行为要，而不妄取于人，不苟侈于己”。不讲飞升化炼之术，不尚符箓，不化缘乞食。历十余传而衰。