战国时魏将。曾与孙膑同学兵法。知己才不及膑，将膑诱骗至魏，处以膑刑。后膑得齐使之助赴齐。魏惠王十六年(前354)，率军围赵都邯郸(今属河北)。次年，齐救赵，用孙膑“围魏救赵”之计，诱使他兼程赶回应战，在桂陵(今河南长垣西北)中伏被擒。见《孙膑兵法·擒庞涓》(《史记》仅言兵败，无被擒事)。二十八年，魏攻韩，次年齐救韩，采用孙膑策略，直趋魏都大梁，旋即退兵，诱使他兼程追击，在马陵(今河北大名东南，一说今河南范县西南)中伏大败，自刭而死，见《史记·孙子列传》。参见“桂陵之战”、“马陵之战”。