东汉末南安豲道(今甘肃陇西东南)人，字令明。初平中从马腾击羌、氐，迁校尉。建安七年(202)，随腾子超与袁谭部将高干、郭援战于平阳(今山西临汾西南)，击杀郭援。拜中郎将，封都亭侯。后超等复叛操，十八年遂随超投汉中张鲁。及操定汉中，乃降，拜立义将军，封关门亭侯。二十四年，助曹仁守樊城(今湖北襄樊)，与关羽交战，箭伤羽额。以常乘白马，羽军谓之白马将军。时大雨十余日，汉水暴溢，樊城被淹，与诸将避水上堤，为羽所擒，不屈死。