明初庐州合肥(今属安徽)人。元末以儒家子弟投朱元璋，为管军万户。从攻集庆(今江苏南京)，进总管。奉命招讨湖广、广西诸少数民族，历官亲军副都指挥使、枢密院判官、湖广行省参政、平章政事等。洪武初，受命使夏，招降明升，不成。三年(1370)封营阳侯。次年从伐夏，战不利。再从徐达镇北平(今北京)，练兵辽东。卒封芮国公。