北宋重和元年(1118)升端州置。治高要县(今肇庆市)。辖境相当今广东肇庆、广宁、四会、高要、高明等市、县地。属广南东路。元至元十七年(1280)改为肇庆路，明洪武元年(1368)复为府，增入今德庆、封开、新兴、恩平、阳江、阳春、开平等市、县地，属广东省。清光绪三十二年(1906)割今阳江、阳春、恩平三市、县地置阳江直隶州，辖境缩小。1912年废。