唐扶风平陵(今陕西咸阳西北)人，字士则。高祖窦皇后族兄弟。初仕隋。后弃官归家。李渊起兵，乃聚众迎于长春宫。下永丰仓，从平京城。唐武德元年(618)授太子詹事。又拜秦州总管，降赤排羌于汉中，累封酂国公。三年，迁益州道行台左仆射，破党项、吐谷浑，屯田松州。性严酷，临戎督军，多行杀戮，吏士亦多被鞭挞处斩。入朝容仪不肃，又坐而对诏，为高祖切责。贞观元年(627)，拜右卫大将军。二年，出为洛州都督，按治游手怠惰者，民皆趋本务农，风化整肃。卒于官。