禁卫军指挥机构。隋置，与左监门府统率亲近禁军，同掌宫殿门禁及守卫事，设将军一人、郎将二人，校尉、直长各三十人，又有长史、司马、录事及仓、兵二曹参军事，铠曹参军等属。仁寿三年(603)，又置门候百二十人。大业三年(607)，改将军为郎将，置直閤六人，其官属同右备身府，又增门尉、门候，以分掌门禁守卫，唐沿置，龙朔二年(662)改称右监门卫。