天文仪器。元郭守敬创制。用木或铜制成正方形，每边长四尺，厚一寸，周边设有水槽以置水平。正中安一圆柱，其高与直径均两寸，其上固定一细棒，此棒由案面起算高一尺五寸(春秋分时用)，夏至时则再加长五寸，冬至时减五寸。案面上从圆柱外起，以一寸为间隔，画十九个同心圆，最外一圈为重规;附刻有十二方位和乾、坤、震、坎、艮、巽、离、兑等以表示季节，以及周天度。此仪器用途有三：(一)水平放置测太阳方位;(二)正南北方向垂直立于地面，可测北极出地高度;(三)帮助安装天文仪器，使天文仪器的两枢轴与天北极平行或重合。