禁卫军指挥机构。唐龙朔二年(662)改右监门府置，十六卫之一。不领府兵，置大将军一人、将军二人、中郎将四人，与左监门卫率亲近禁军，共掌宫城诸门禁卫及门籍，判出，职任颇重。有长史，录事参军事，兵曹参军事兼掌仓曹，胄曹参军事兼掌骑曹。天授二年(691)，置四色官及长上。贞元二年(786)置上将军一人，位大将军上。辽置，设大将军、上将军、将军，领折冲都尉、果毅都尉。