唐扶风平陵(今陕西咸阳西北)人，字道生。窦荣定子，母为隋文帝姊安成长公主，从妹嫁李渊为妻。略涉书史，隋时袭爵陈国公，累迁幽州总管。闻李渊定关中，往投。唐武德元年(618)，拜将作大监兼纳言。以外戚特见崇宠，常陪侍游宴，但不以此干预朝政。转左武候大将军，从李世民(太宗)平薛举、王世充。后侍宴暴卒。