东汉扶风平陵(今陕西咸阳西北)人，字孟孙。娶光武帝女涅阳公主，少任黄门侍郎。中元元年(56)嗣爵为显亲侯。明帝永平十六年(73)，以奉车都尉与骑都尉耿忠率骑出酒泉塞击北匈奴，至天山，大败呼衍王，追至蒲类海(今新疆巴里坤西北巴里坤湖)，于伊吾卢城置军屯田。次年冬，又率军深入西域，逐北匈奴，降服车师。东汉政府遂复置西域都护及戊己校尉。章帝时，历任大鸿胪、光禄勋、卫尉等职，尊显用事，赏赐租禄，貲累巨亿。