唐代北衙禁军名。至德二载(757)，肃宗于凤翔置左右神武军，取元从及扈从官子弟充，以二千人为额，赐名神武天骑。与左右羽林、左右龙武合称北衙六军。分掌禁兵宿卫。有大将军各一人，正三品，将军各三人，从三品，下有长史、录事参军事及仓、兵、胄等曹参军事。兴元元年(784)又置统军，从二品。南宋亦有神武军。建炎四年(1130)，撤销御营使司，改御前五军为神武军，诸军设节度使，又以御营诸军为神武副军。并隶枢密院。神武诸军是四川以外东南地区的正规军。绍兴五年(1135)，撤销神武诸军番号。