唐彭城(今江苏徐州)人，字祚卿。刘知几子。开元时，历左监门卫录事参军事。是时私钱滥恶，朝臣争议改革。二十二年(734)，上书极言私铸之弊，建议权归朝廷，禁止私人采铜铸钱。历宪部员外郎，坐累迁陇西司马。开元末，又采经、史、百家言，取《周礼》六官职守，分门撰著《政典》三十五卷，为时人赞许，杜佑即据此书著《通典》。天宝十四载(755)，安禄山反，杨国忠欲夺哥舒翰守潼关之兵，上书反对。及玄宗西奔，佐皇太子为副元帅。为房琯所重，用为行军参谋。至德初，迁给事中、国子祭酒，出阆州刺史，贬抚州长史，卒官。另有《止戈记》七卷、《至德新议》十二卷等，皆佚，《全唐文》存文四篇。