西周、春秋时附属于诸侯的小国。《诗经·鲁颂·閟宫》：“锡之山川，土田附庸。”《礼记·王制》：“天子之田方千里，公侯田方百里，伯七十里，子男五十里;不能五十里者，不合于天子，附于诸侯曰附庸。”郑玄注：“小城曰附庸。”原意为小城，引申为次于诸侯的小国封君。如秦的祖先非子，周孝王时为附庸。后秦襄公因护送周平王东迁有功，才被周室封为诸侯。