唐邓州棘阳(今河南南阳南)人。岑文本侄。永淳元年(682)，任兵部侍郎，与郭待举等并同中书门下同承受进止平章事，从此四品以下知政事者(即宰相)始以“平章事”为名。垂拱初，自夏官尚书迁内史，旋官文昌右相，封邓国公。后加特进、辅国大将军。因反对立武承嗣为皇太子，罢为武威道行军大总管，西攻吐蕃，中路召还，下狱。为来俊臣诬谋反，被杀，五子同死。