①北朝时代郡武川(今内蒙古武川西)人，字天恩。鲜卑族。善骑射。北魏永安二年(529)，从丞相尔朱荣讨北海王元颢;又随贺拔岳攻万俟丑奴，以功授龙骧将军。岳被秦州刺史侯莫陈悦杀害，与寇洛等定议拥戴宇文泰，加征西将军、平凉郡守。魏孝武帝西迁，以迎奉功，进封下博县伯，行东雍州事，赐姓乌丸氏。西魏大统元年(535)，进爵为公，加车骑大将军、北雍州刺史。从泰破东魏高欢于沙苑(今陕西大荔南)，又抚羌人于河、渭间，历河州、泾州刺史。卒于任。②(1088—1155)宋通远军熟羊寨(今甘肃渭源东南)人，字子华。北宋末从军，以功补进武校尉，因敢战号“夜叉”。建炎元年(1127)，率部勤王，隶刘光世部。三年，迁前军统制。讨伐苗傅、刘正彦时，因擅杀韩世忠部将，编管郴州，不久复职。后改隶张俊。绍兴十年(1140)，宋军攻金，他下宿州、亳州，所向披靡。拜侍卫亲军马步军都虞候，封陇西郡侯。十一年，柘皋之捷，先发制敌，勇立首功，为刘锜所重。拜清远军节度使，建康府驻扎御前诸军都统制。