隋齐郡邹平(今山东邹平西北)人。大业七年(611)，与同郡孟让首先起兵反隋，占据长白山(今山东邹平南)，转战山东诸郡，称知世郎。作《无向辽东浪死歌》，百姓避役者争归之，至众数万。九年，被隋将张须陀击败于泰山下。引余众渡黄河，北上与孙宣雅、郝孝德等部起义军联合，众至十余万人。攻章丘(今山东章丘西北)，遭张须陀军袭击，败走。后降宇文化及，与之共守聊城(今山东聊城东北)。唐武德二年(619)开城降窦建德。旋又降唐，任齐州总管，参与镇压徐圆朗。五年，为仇人所杀。