秦置。治博阳县(今山东泰安市东南)。辖境相当今山东东北部及河北沧州、黄骅市及海兴、盐山县地。公元前206年项羽改为济北国，旋属汉仍为郡，属齐国。汉高帝六年(前201)，析置博阳郡，遂移治卢县(今山东长清南)，辖境大为缩减，南起今山东肥城市、平阴县，北至马颊河及河北吴桥县，东自惠民、商河、临邑、齐河县，西抵德州市、平原县。文帝二年(前178)，又改郡为国。次年，复为郡。十六年，再改为国。