南宋镇戎军(治今宁夏固原)人，字正甫。以父荫授三班借职，与西夏战有功，累擢知镇戎军。善治军，执法不分亲疏，军纪甚严。南渡初，率军拒金人犯泾原有功，徙知延安府，改泾原路经略安抚使。建炎三年(1129)张浚宣抚川陕，拜为川陕宣抚处置使司都统制，尝谏浚勿仓促与金决战。四年，金人又犯泾原，坐不出兵策应，责海州团练副使、万州安置。长于兵略，然刚愎自用，恃才难制，树敌甚多。绍兴元年(1131)，怨家诬其作诗“指斥乘舆”，为张浚所杀。