南宋相州汤阴(今属河南)人。曾在岳飞军中任统制。绍兴元年(1131)奉命镇压石陂寨兵变，次年与张宪、王贵招降曹成部众二万余，三年从岳飞镇压吉、虔州彭友起义。四年，参加收复襄汉六郡之战，与张宪、牛皋等军克随州，擒伪齐将王嵩。同年冬，又与牛皋率军救援庐州，击败金、伪齐联军。十年，岳飞大举北伐，他与牛皋会合张宪等军，收复淮宁府。后又与张宪等取得临颍(今属河南)之捷。官至防御使。与王贵、张宪同为岳飞主要部将。