西汉鲁国(治今山东曲阜)人，后徙杜陵(今陕西西安东南)。宣帝时以外戚为侍中。因告发大司马霍禹谋反有功，封乐陵侯。宣帝临终，拜为大司马车骑将军，领尚书事。元帝即位，与前将军光禄勋萧望之、光禄大夫周堪俱受遗诏辅政。永光元年(前3)，称病辞官就第。