武官名。东汉建安初曹操置。魏、晋、南朝梁、十六国后赵、前凉及北魏、北周沿置。魏中坚将军率营兵，掌侍卫之责。齐王曹芳正始六年(245)曹爽毁中垒、中坚营，以兵属其弟中领军曹羲，嘉平六年(254)前复置此职。两晋时无营兵，魏晋均为四品。南朝梁时地位低下，属流外六班，为寒人所任之官。北魏时地位与魏晋相似，太和十七年(493)定为四品上，二十三年复次职令定为从四品上，北周时为六命。