东晋荥阳阳武(今河南原阳东南)人，字宪祖，小字虎生。毛宝子。庾翼以为参军，袭爵州陵侯。从桓温平蜀，除扬武将军、颍川太守，随温平洛入关。升平初，迁宁州都督、刺史。复为温太尉参军，加冠军将军。温伐前燕，使监凿巨野百余里，引汶入济。后留守淮南。时前秦屡次进犯，又多任方面之镇。宁康元年(373)，苻坚取梁、益二州，桓冲使督梁州三郡军事、益州刺史，假节，戍巴郡。与子球攻坚，缺粮退守巴东，旋病卒。