战国时赵国人。平原君门下食客。赵孝成王八年(前258)，秦围赵都邯郸(今属河北)，赵使平原君求救于楚，选门下食客有勇力文武俱备者二十人偕往，得十九人，缺一，他自荐请从。既至楚，平原君与楚王言合纵，日出而言之，日中不决。他按剑历阶而上，劫楚考烈王，说以利害，楚王遂许纵约，歃血盟于堂下，并遣春申君率军救赵。平原君赞云“毛先生以三寸之舌，强于百万之师”。遂以为上客。见《史记·平原君虞卿列传》。