西汉天水上邽(今甘肃天水)人，字子松。元帝竟宁元年(前33)，任西域都护，西域各族敬其威信。三年期满而迁，拜为沛郡、雁门太守。阳朔中，应西域诸国请求，复出任都护。后迁金城太守。旋乌孙内乱，以左曹中郎将、光禄大夫率兵前往安辑。元延中复受命发戊己校尉及诸国兵，诛乌孙末振将太子番立，赐爵关内侯。病死乌孙。