唐齐州临淄(今山东淄博东北)人。少无赖，屡犯法。年十四从隋炀帝击辽东。大业末，随父于太原募千人，从李渊起兵，隶李世民(唐太宗)，任右领军大都督府军头，屡为前锋。破屈突通、薛举、刘武周，累立战功，授乐游府骠骑将军。又从平窦建德、王世充，迁秦王府右二护军。曾拒绝太子李建成利诱，参与玄武门之变。太宗即位，授左骁卫大将军。贞观八年(634)，为行军总管，击吐谷浑，因逗留免官，寻复职。十一年，授金州刺史，封褒国公，迁右卫大将军。卒陪葬昭陵，名列凌烟阁。

段志玄