南朝梁武帝第六子。字世调。封邵陵王。太清二年(548)，侯景叛乱，以中卫将军加征讨大都督，率众讨景，次钟离(今安徽凤阳东北)，而景已渡采石(今安徽马鞍山南)。乃昼夜兼程赴援京师，败还京口(今江苏镇江)。次年又与东扬州刺史萧大连等入援，进位司空。台城(今江苏南京)陷，辗转至郢州(今湖北武汉)。尝致书湘东王萧绎阻止绎伐湘州萧誉，不果。乃修器甲，复谋讨景。大宝元年(550)，绎闻其强盛，遣王僧辩帅舟师一万以逼之，乃走屯齐昌(今湖北黄陂北)，遭景将任约袭击，复走定州，入汝南(今属河南)。西魏又遣杨忠来攻，城陷被杀。