南宋婺州金华(今属浙江)人，字会之。少慕诸葛亮为人，自号长啸。三十六岁以后潜心道学，更名鲁斋。从何基受朱熹之学。先后主讲于金华丽泽书院与天台上蔡书院，终生不仕。学识广博，精通经史，于天文、地理、历算、物理、诗词、书画无不究及。对南宋弊政有所批评。对儒家经书尤多怀疑，如谓《洪范》“五皇极”以下六十四字为皇极经，非箕子之言;《诗》之《野有死麕》等篇为郑、卫淫奔之诗，皆所当删。故被后儒视为“异端”。著作约五六十种，八百余卷，大部分已散佚。现存有《诗疑》、《书疑》、《研几图》、《鲁斋遗集》等。