唐人，祖籍南兰陵(治今江苏武进西北)，字履初。萧瑀后裔，新昌公主之子。不喜浮华，习学不倦。以母荫，累至太子仆。因得罪宰相王缙，被罢职。大历中，先后出任常州、潭州、同州刺史。同州饥馑，以州存京畿观察使储粮赈济灾民，被劾降职，不以为意。入为兵部侍郎。建中四年(783)，泾原兵变，从德宗奔奉天，官吏部尚书，同平章事。奏请罢宦官监军，又以劾奏德宗所幸之卢杞而遭忌，宣抚江南。兴元初，进门下侍郎。后坐事废居饶州卒。