南朝梁宗室。字世怡。武帝弟鄱阳王恢之子。大同中，出为谯州刺史，遍发人丁，人皆思乱。侯景乱梁，州陷被执。寻逃至江陵(今湖北荆州)，承圣二年(553)授桂阳内史，未至郡而江陵为西魏攻陷，遂随兄修居郢州(今湖北武汉)。太平二年(557)修卒，为郢州刺史。西魏王琳来袭，以州降之。陈霸先执政，征为侍中，不就，奔北齐，为齐永州刺史。宇文护伐齐，又归于周，官至蔡州刺史。著有《淮海乱离志》四卷(一说系萧圆肃著)。