即中、东、西、南、北五天竺，在今印度、巴基斯坦一带。据《旧唐书·西戎传》，五天竺“地各数千里，城邑数百。南天竺际大海;北天竺拒雪山，四周有山为壁，南面一谷，通为国门;东天竺东际大海，与扶南、林邑邻接;西天竺与罽宾、波斯相接;中天竺据四天竺之会”。五天竺与唐均有密切往来，唐武德中并于中天竺。贞观十年(636)，玄奘至其国学佛法。十七年，唐遣王玄策等人，伴送摩揭陀国使者回访天竺，其后两国使者往来不绝。