元枢密院所属京城侍卫军组织。世祖至元八年(1271)，改侍卫亲军为左、右、中三卫。十六年，又以侍卫亲军建前、后二卫，合为五卫。掌宿卫扈从，兼营屯田。秩皆正三品，各设都指挥使统领。