西汉东海兰陵(今山东苍山西南兰陵镇)人，字次君。萧望之之子。少以父任为太子庶子。元帝、成帝时，历任谒者，司隶校尉，冀州、青州刺史，泰山太守，大鸿胪等职。为政从严尚威，曾以右扶风率兵镇压鄠县梁子政起义。哀帝时，拜南郡太守。后以病去官。旋再起为光禄大夫、执金吾，终于官。