西汉匈奴内乱时并立的五个单于，即呼韩邪、屠耆、呼揭、车犁、乌藉。汉宣帝神爵四年(前58)，匈奴内乱，乌禅幕及左地贵人共立稽侯㹪为呼韩邪单于，发兵击败握衍朐鞮单于，握衍朐鞮自杀。左大且渠都隆奇与右贤王又立日逐王薄胥堂为屠耆单于，击败呼韩邪。屠耆单于信谗妄杀，诸部叛离。汉宣帝五凤元年(前57)，呼揭王自立为呼揭单于，右奥鞬王自立为车犁单于，乌藉都尉自立为乌藉单于。凡五单于，史称“五单于争立”。