明凤阳(今属安徽)人。起卒伍，洪武中为燕山中护卫千户。建文初，从燕王起兵“靖难”。勇猛敢战，诸役皆为军锋，累立军功，迁中军都督同知。成祖即位，授中军都督府左都督，封淇国公。素与汉王高煦相交，劝太宗立为太子，未成。永乐二年(1404)加赠太子少师。六年，命辅导皇长孙。七年，受命北征本雅失里，于胪朐河遇伏丧师败死。