唐初河南洛阳人。善弓马。仕北周为开府仪同三司。入隋，为右武卫将军，封平城郡公，历资、梁、蒲三州刺史，以宽惠著名。仁寿四年(604)，汉王杨谅反，坐失蒲州，削职为民，俄复为代州刺史。大业末，镇抚海南，为交趾太守。施政宽缓，境内始安。入唐，授交州大总管。入为左武卫大将军。年老归故乡，授稷州刺史以自养。