南朝梁吴兴乌程(今浙江湖州)人，字希范。丘灵鞠子。齐时州辟从事，举秀才，除太学博士。工文章。雍州刺史萧衍平建康(今江苏南京)，称梁王，劝进及加殊礼之文，皆其所作。天监四年(505)，临川王萧宏伐北魏，为宏咨议参军，领记室，作书喻降魏都督淮南诸军事、平南将军、原梁将陈伯之。伯之得书，即于寿阳(今安徽寿县)拥众八千归。卒官司徒从事中郎。所著诗赋行于世，今存《丘司空集》辑本。钟嵘以为其诗“点缀暎媚，似落花依草”，浅于江淹而秀于任防。