明应天江宁(今江苏南京)人，字士招，号石冈。正德进士。历任御史、兵部右侍郎。嘉靖二十五年(1546)官至工部尚书，次年改兵部，力主收复河套之议，后遭世宗严斥，遂一反前说。出任陕西三边总督，修延绥城堡，筑兰州边垣，有战功。卒谥襄敏。著作有《漕河奏议》、《王襄敏公集》。