传说中黄帝的辅臣。黄帝问治国之始止。对以“始在于身。中有正度，后及外人”。认为“作争者凶，不争〔者〕亦无成功”。黄帝听其言，上于博望之山“谈(恬)卧三年以自求”，而后奋兵击败蚩尤。见汉帛书《十六经·五政》。