北朝时河南河阴(今河南孟津东)人，字仁庆(亦作仁度)。北魏正光中，破六韩拔陵部将卫可孤攻围盛乐，随父固守，力战有功。魏孝武帝西迁长安后，于大统三年(537)自宜阳(今河南宜阳西)从归，拜中坚将军。参与攻东魏之河桥、邙山战役，先登陷阵，拜抚军将军、大都督，赐姓大野氏。北周初，历任河、云、宁三州刺史。天和六年(571)，进位柱国。宇文护母虽为其姑，然不阿附。大象二年(580)，拜上柱国。隋初卒。