隋榆林盛乐(今内蒙古和林格尔西北)人，一说长安(今陕西西安)人。好经史，工篆隶，尤善画，富于巧思，亦精工艺及工程建筑等。北周武帝时，为仪同三司。入隋，文帝爱其才艺，令侍东宫。以雕丽之物取悦于太子杨勇，得授车骑将军。炀帝时，奉敕修辇辂，多有损益。曾领工建临朔宫，修长城，筑运河，掘永济渠等，皆有卓绩。官至朝散大夫，将作少监。卒于高阳(今河北高阳东)。