三国时广阳(治今北京城西南隅)人。少没乌桓、鲜卑中，为部族人信重。幽州牧刘虞从事鲜于辅等推为乌桓司马，使率胡汉数万大破公孙瓒部将邹丹。旋杀乌桓校尉邢举自代，袁绍宠慰之，使安北边。建安五年(200)遣使诣曹操于官渡，拜为乌桓校尉。操平河北时，帅部曲及鲜卑献名马以奉军。从征三郡乌桓，以功封关内侯。操甚爱之。所统幽、并乌桓万余落悉徙归中原。十七年，与鲜卑轲比能部三千余骑从操征田银于河间。魏文帝时拜为度辽将军，封县侯。