西汉泰山巨平(今山东泰安西南)人，字仲卿。少以文学为官。稍迁至谏大夫，敢直言。元帝初，擢为左曹中郎将，与御史中丞陈咸劾奏中书令石显，遂被陷害免官。成帝时任司隶校尉，为大臣贵戚所敬惮。后任京兆尹，指斥大将军王凤专权，建议更选忠贤，以冯野王代之。凤得悉后以辞职相挟，成帝遂使尚书劾章罪至大逆。死狱中，妻子徙合浦。