唐河中虞乡(今山西永济东)人，字混成。第明经。肃宗时，累迁侍御史、祠部郎中。大历时，以判官送崇徽公主入回纥，严词回答回纥对马价的责难。德宗立，授左散骑常侍，兼御史中丞，知台事，出为华州刺史。建中四年(783)朱泚反，说李怀光勿助泚。贞元五年(789)，迁门下侍郎、同平章事，然政事皆决于窦参。九年，坐罢兵部尚书、东都留守。十二年，汴州兵乱，以使相领宣武节度使。在军四年，以谦简因循，使汴兵粗安，卒后未十日，汴军即大乱。