三国时南郡枝江(今湖北枝江东北)人，字幼宰。东汉末率宗族西迁，益州牧刘璋任为牛鞞、江原长、成都令。躬率以俭，所在改变奢侈风俗，迁益州太守。刘备定蜀，征为掌军中郎将，与诸葛亮并署左将军大司马府事，为亮所重。子允，官至蜀尚书令。