三国时襄阳宜城(今湖北宜城南)人，字幼常。初以荆州从事随刘备入蜀，历任绵竹、成都令，越嶲太守。好论军事，为丞相诸葛亮器重，刘备以为言过其实，不可大用告亮，亮仍任为参军。亮征南中，纳其“攻心”之策，赦孟获以服南方。建兴六年(228)，蜀攻魏，亮拔为先锋，领众军前行，与魏右将军张郃战于街亭(今甘肃张家川西北)，因违亮节度，舍水上山，举措烦扰，遂为郃所破，下狱处死。