明江西丰城人，字武桥。嘉靖时应辟镇压江西农民起义，至万历初积功迁湖广参将。万历二十六年(1598)年逾七十，以副总兵从陈璘援朝抗倭，奉命偕朝鲜统制使李舜臣督水军千人，驾三巨舰为前锋，邀击倭寇于釜山南海，英勇战死，舜臣赴救，亦战死。著有《横戈集》。