又称织机。一种织造一般布帛的人力纺织机械。又分斜织机和平织机。由杼、柚、综、蹑和机架等构成。经过提综开口、引纬、打纬、送经和卷取而织布或织帛。新石器时代已使用原始腰机织造纺织品。战国时期已使用布机。秦汉时期广泛应用，结构趋于完善，是当时世界上最先进的织布机。汉以后传到亚欧各国。在中国直到清末仍大量使用。